机器人软件中心

任务

UHCL理学院机器人软件中心成立于2017年 工程是在与NASA和当地的主要成员协商后构思出来的 社区. 该中心利用了存在于NASA， 学术界和工业界识别和解决具有挑战性的自动化和机器人问题. 重点是机器人操作系统的应用，以控制制造， 移动和飞行机器人.

机器人软件中心提供教育、研究和发展 为大休斯顿地区提供机器人操作系统服务. 我们做到了 通过交付以下内容:     

• 为当地机器人社区提供实践经验;
• 为美国国家航空航天局，私营企业和其他机构提供培训课程，以加强和 支持机器人项目日益复杂的软件功能;
• 培养有技能的毕业生的教育，他们可以发展领先的研究能力 and products for the ROS 社区; and
• 申请政府资助的机会 

什么是机器人操作系统?

机器人操作系统软件已经彻底改变了机器人软件的发展 以及在世界各地的应用. 由斯坦福大学开发并向公众发布 2007年，ROS由用于控制、视觉和导航的软件包组成 机器人. 由于ROS是开源的，因此使用不受限制，这意味着软件 可以修改包以满足各种特定的应用. 这也意味着 如果你想建造一个机器人，而ROS包已经存在，你就不需要了 需要自己编写软件.